【资料】北斗一号、北斗二号、北斗三号
一、 北斗卫星导航系统
中国北斗卫星导航系统（BeiDou Navigation Satellite System，BDS）由中国自行研制。自 20 世纪后期开始探索适合国情的卫星导航系统发展道路，逐步形成了“三步走”发展战略：（1）试验系统阶段：2000年发射 2 颗地球静止轨道卫星并投入运营，建成北斗一号系统，向中国提供服务；（2）区域系统建设阶段：2012 年北斗二号卫星发射数量达 14 个，建成覆盖亚太地区的北斗区域系统；（3）北斗三号全球组网：到 2020 年将完成 35 颗北斗三号卫星的组网，向全球提供相关服务。
截至 2019 年底，北斗三号系统已成功发射 28 颗全球组网卫星（2017 年 2 颗、2018 年 17 颗、2019年 9 颗），24 颗中圆地球轨道卫星（MEO 卫星）组成的核心星座部署完成，为进一步提升系统服务性能和用户体验，实现全球组网奠定坚实基础。
二、全球四大导航系统对比
全球导航卫星系统 GNSS（Global Navigation Satellite System），泛指所有卫星导航系统，目前为全球范围提供服务或建设目标是为全球范围提供服务的 GNSS 系统只有美国的 GPS、俄罗斯的 Glonass、欧洲的 Galileo 和中国的北斗卫星导航系统。
北斗未来将共提供5大服务，既有国际通用服务，又有北斗特色设计，包括RNSS、SMS、SBAS、SAR、PPP，目前已提供RNSS服务、SMS服务。
1、RNSS-卫星无线电导航服务
RNSS是卫星导航系统可提供的基本导航服务，包括基本的定位、测速和授时服务。用户接收RNSS信号，自主完成距离测量，并进行位置、速度等参数解算，以实现定位、测速和授时功能。四大全球系统及日本、印度等区域系统均可提供RNSS服务
目前，北斗可向全球用户提供优于10米的定位服务，在亚太地区，由于可观测到更多的北斗卫星，还可提供优于5米更高精度服务。
2、SMS-短报文通信服务
北斗可提供SMS服务，这是北斗的独家秘笈。从北斗一号，到北斗二号，再到北斗三号，北斗SMS功力不断提升。 与RNSS服务不同的是，RDSS采用有源体制，用户容量受限，所以，北斗三号相对于北斗二号区域SMS服务，容量进行了大幅扩展。
3、SAR-国际搜救服务
北斗国际搜救服务按照国际海事组织搜救卫星系统标准建设，利用MEO卫星为全球用户提供服务 ，北斗系统将有6颗卫星搭载搜救载荷，实现全球一重覆盖。就是说，全球任何一个地点的用户，都可以向至少一颗卫星的信标发出求助信号 。
4、SBAS-星基增强服务
对于民航等生命安全高价值用户，需要提供增强和完好性服务， 一旦系统发生问题导致能力降级，在定位精度下降超过阈值时，系统应在一定时间内向用户报警，确保用户使用安全 。北斗星基增强按照国际民航标准要求，可提供更高精度、更高完好性的导航服务。
值得一提的是，美欧俄等系统的卫星导航系统和星基增强系统都是独立建设，只有中国是基于北斗高轨卫星的资源优势，一体提供SBAS服务，很好地实现了功能融合和集约高效。
5、PPP-精密单点定位
精密单点定位是北斗特色高精度服务，通常，卫星导航系统能够提供10米左右的定位精度，而PPP精度更高，可以提供静态厘米级、动态分米级的高精度服务。相对于地基增强系统，星基高精度增强具备广域覆盖、精度均匀、所需地面站点较少的特点。
目前，四大全球系统，只有我国北斗和欧洲伽利略系统可内嵌提供PPP服务。
